1．有符合法律法规要求的发起人
设立保险代理公司，应有相应的发起人，设立有限责任公司的股东人数为50人以下，设立股份有限公司发起人人数为2-200人。依据《保险专业代理机构监管规定》及其他法律、行政法规的规定，一些特定主体，如机关、社团等不能投资企业的单位或者个人，不得成为保险专业代理公司的发起人或者股东。此外，为了避免自我代理等机会主义行为，保险公司员工投资保险专业代理公司的，应当书面告知所在保险公司；保险公司、保险中介机构的董事或者高级管理人员投资保险专业代理公司的，也应当根据《公司法》有关规定取得股东会或者股东大会的同意。
2．注册资本达到法定的额度
注册资本是全体股东所认缴的股本总额，也是保险代理公司对外承担责任的财产基础。各国对保险代理公司的设立一般都规定了最低注册资本。保险代理机构以有限责任公司形式设立的，注册资本都应该是实缴货币资本。
3．有符合法律规定的公司章程
公司章程是公司组织和行为的基本准则，也是公司设立的基础性文件。它由发起人股东制定，规范了公司设立的目的、经营范围、组织机构、权利行使方式等基本问题，对公司股东、董事会、监事会、总经理及其他高级管理人员都具有法律约束力。设立保险代理公司，必须具备相应的章程。
4．有符合任职资格的董事长、执行董事、高级管理人员
险代理业的社会影响很大，保险代理工作也具有很强的技术性和专业性。因此，为了保障保险代理公司的顺利运营，也需要经营管理人员具备丰富的保险工作经验和专业知识。《保险法》第121条要求，保险专业代理机构的高级管理人员，应当品行良好，熟悉保险法律、行政法规，具有履行职责所需的经营管理能力，并在任职前取得保险监督管理机构核准的任职资格。《保险专业代理公司监管规定》第20、21条进一步明确：保险专业代理机构高级管理人员包括保险专业代理公司的总经理、副总经理或者具有相同职权的管理人员以及保险专业代理公司分支机构的主要负责人。
5．有与业务规模相适应的固定住所
住所是指公司的决策机构或者主要经营场所，它是公司开展业务活动的中心场所，具有重要的法律意义，是确定公司纠纷案件管辖法院、准据法、送达地址的基本依据。保险代理公司要想顺利地开展活动，也必须有与其业务相适应的工作场所和条件。
6．有符合规定的公司名称及与开展业务相适应的业务、财务等软硬件设施
保险专业代理机构的名称中应当包含“保险代理”或者“保险销售”字样，且字号不得与现有的保险中介机构相同，但中国保监会另有规定除外。

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