要在北京注册劳务派遣公司，首先应到工商局注册登记管理科办理名称预先核准，然后根据公司的经营范围，凭名称预先核准通知书取得以下相关前置许可证件方可办理工商营业执照。

北京注册劳务公司相关前置许可证件包括以下几种：

1、职业介绍由劳动和社会保障局核发职业介绍许可证；2、如经营范围涉及因私出入境中介，须由省级以上公安机关核发因私出入境中介机构经营许可证；3、如经营范围涉及外派劳务，由须国务院商务主管部门批准。

根据《劳动合同法》第二节第五十七条规定：“劳务派遣单位应当依照公司法的有关规定设立，注册资本不得少于五十万元”。故企业在申请劳务派遣公司经营项目时无需劳动保障部门的许可或审批，可直接到工商部门办理注册登记手续，经营范围应当统一核定为“为国内企业提供劳务派遣服务”。

注册劳务派遣公司时需准备以下资料：

1、需提供您和投资人的身份证复印件，并说明公司注册资金的额度及全体投资人的投资额度，请准备好至少5个公司预先名称；2、您需选择就近银行进行注资手续；3、您需携带身份证前往工商所签字验证；4、所有证件办理完毕后您需选择就近银行办理基本账户和纳税账户；5、其他所有手续由相关部门完成。